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技术全面超越国外产品!洋山四期自动化码头荣

来源:计算技术与自动化 【在线投稿】 栏目:综合新闻 时间:2021-07-08
作者:网站采编
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摘要:全长2350米的集装箱码头海岸线向东延伸,高耸入云的起重机在轨道上悄无声息地滑行,然后挥动着巨大的手臂,装卸数以万计的集装箱。毫米精度; 100多台轨道起重机在场内自如运行

全长2350米的集装箱码头海岸线向东延伸,高耸入云的起重机在轨道上悄无声息地滑行,然后挥动着巨大的手臂,装卸数以万计的集装箱。毫米精度; 100多台轨道起重机在场内自如运行,100多台自动导引车来回穿梭......

无人驾驶和自动导航时当今的路径优化、主动避障等前沿技术,汇聚在洋山四期,也成为全球最大、最智能、完全自动化、拥有完全自主知识产权的集装箱码头。

5月25日公布的2020上海市科学技术奖(详情戳→上海市科学技术奖揭晓!浦东共有59个项目获奖,其中特等奖1个,一等奖多个)在名单中, “洋山特大型自动化集装箱码头四期工程关键技术研究与应用”获科技进步特等奖。

这个拥有完全自主知识产权的全自动集装箱码头打破了国外垄断,实现了技术超越。其年吞吐量和运营效率均居世界自动化码头之首。

洋山四期的成熟运营是我的国家港口科技发展的新里程碑,凝聚了属于“中国制造”的智慧,也标志着上海国际航运中心已形成代表国家参与国际化的新“硬核”力量。经济合作与竞争。

中国的“智能大脑”

从“分级分层”到“全球一体化”

终端生产效率屡创世界记录

"过去自动化码头控制系统采用主从分层分级管控模式,制约了改进码头整体运营效率,洋山码头四期克服了无人设备全局感知、多体协同、多主动并发等核心技术,实现了码头的动态协同和高效可靠。系统与设备设施之间的海量数据处理,核心功能和性能全面超越国外产品,能力和效率均居世界自动化水平第一米纳尔。”站在以蓝天和鲜红塔吊为背景的洋山四期观景台上,上海国际港务(集团)有限公司副总裁方怀进自豪地说。

“全自动”无疑是这个终端最亮的标签。但要做到这一点,就需要打造“最强大脑”,因为超大集装箱运输对功能的适应性要求极高,涵盖多场景、码头作业全流程。

回顾系统开发初期,上港集团技术中心主任、四期终端管控软件总设计师黄秀松依旧感慨。由于当时国内还没有先进的案例,他们本来打算用国外的软件。 “通过一年认证,20多年认证,我们决定自己研发。”

由上港集团牵头,自主研发项目全面展开:数据分析、研发程序、反复试错……最后一个全新的系统——智能管控系统(ITOS)诞生了。从主要模型的协调到机械动作的有效性,都取得了突破。国外厂商的软件不具备“加载卸载”等功能。至。

"桥式起重机快速移动,轨道起重机等。要跟上速度,就需要精确计算,整个生产过程由计算机自动完成。”黄秀松说。

洋山四期自2017年12月开港以来,规模不断扩大,产能不断释放。一年时间跃上新台阶,2020年将突破420万标准箱,实现了码头建设的初步目标。生产效率也屡创世界纪录:最高码头小时运力57.4个天然集装箱,平均单船运力47.3个天然集装箱,昼夜吞吐量0.25TEU。生产作业实现本质安全、零排放,劳动环境大大改善,劳动生产率是传统码头的213%。

“大脑”的迭代升级

洋山四期吞吐量有望突破600万标准箱

自动化码头不仅仅指“自动化”大型机械,还包括后台管理控制系统的“自动化”。小步在洋山四期集装箱码头起重机遥控平台的工作间看到了唯一的“人工干预”。

上港集团山东分公司副总经理孙金宇指着其中一个控制台说,从船上抓起集装箱,放到船上的转运平台上。支撑。稍有差错,系统会立即提醒,“整个码头的第四期,只在这里需要人工干预微调,一个控制台可以控制2到3台起重机。”

与世界上最新的自动化集装箱码头相比,洋山寺时期仍处于领先地位在规模和智能化上,但即便如此,指挥整个终端运行的“大脑”也在不断迭代升级。

方怀进介绍,在上海市科委的支持和指导下,上港积极牵头承担国家重点攻关项目重点专项。发展规划“网络化协同制造与智能工厂”共性关键技术项目,启动实施“大数据驱动的超大型集装箱码头智能运行控制技术”研发工作。

文章来源:《计算技术与自动化》 网址: http://www.jsjsyzdhzz.cn/zonghexinwen/2021/0708/1161.html



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